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交互型跳i舞机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

智能控制方法提高了机器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大, 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ,控制的精准性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ,抖振现象都会存在 ,这将给控制带来严重的影响 ; 神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极i小值等问题 ,都是智能控制设计中要解决的问题  。

导航服务（1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。（2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。（3）为游客规划一条便捷的到达路径。才艺表演（1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈（2）讲笑话/说故事（3）歌曲